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基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，包括电池、控制单元、机架、前导向套、后导向套、爬索机构、CCD相机和电磁无损检测单元；所述的前导向套和后导向套分别设置在机架的前端和后端，实现爬索机器人的移动导向；爬行机构采用了动力电机和摆动机构相结合...该专利属于山东省建筑科学研究院;山东建科特种建筑工程技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过山东省建筑科学研究院;山东建科特种建筑工程技术中心授权不得商用。