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本发明公开了一种基于麦克风阵列的定位方法、装置和存储介质，应用于机器人，包括以下步骤：通过麦克风阵列获取声源发出的声音，并记录所述麦克风阵列中各麦克风获取到所述声音的时间差；根据所述时间差和预设的麦克风阵列中各个麦克风之间的距离，通过第一算...
该专利属于深圳市天博智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市天博智科技有限公司授权不得商用。

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