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本发明公开了一种具有触觉和接近觉双模感知功能的柔性电子皮肤，该柔性电子皮肤为多层结构，依次为上极板层、中间介质层及下极板层，这三层结构构成传感单元；上极板层、中间介质层及下极板层构成触觉传感单元实现对力大小的感知，上极板层构成接近觉传感单元...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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