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本发明提供了一种语义地图构建方法及系统，基于栅格度量地图，随着智能视觉识别设备的移动创建拓扑地图中的节点；在移动过程中，判断是否要进入一个新的环境空间，如果是，则创建一个新的环境空间标识；对创建的新的环境空间标识，构建对应的环境空间的拓扑地...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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