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自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法，沿经度和纬度根据设定的空间步长,将高精度地图分为若干个网格单元；获取高精度地图中多条道路的矢量化数据，并获取所述每条道路对应的车道组矢量化数据集合以及对应的定位元素矢量化数据集合；将所述多条道路，根...
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