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本实用新型涉及一种取料机械手，包括固定座、定位机构和取料机构；所述定位机构包括设置在所述固定座上的第一驱动装置和用于内撑、定位型腔类产品的内腔的定位块，所述定位块连接所述第一驱动装置并由所述第一驱动装置驱动作伸缩运动；所述取料机构包括第二驱...
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