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本实用新型公开了一种制作简单的一体式拉臂式自装卸装置的横臂结构，包括横臂矩管，所述横臂矩管为内部中空结构，横臂矩管底部固定连接有直角臂铰接轴套，横臂矩管内位于直角臂铰接轴套上方固定有油缸铰接轴，所述横臂结构前端安装有直角臂，所述直角臂上方焊...
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