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本实用新型是一种自驱动平衡式立体停车设备，主要包括主驱动装置、链条、链轮轴、主动链轮、链轮、传动链，主驱动装置的底座固定于车架平台上，并通过链条与固定在平台上的链轮轴相联，链轮轴上的链轮与传动链上的主动链轮相联，传动链一端与支架或建筑物固定...该专利属于上海万强企业发展有限公司;上海研拓咨询有限公司;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海万强企业发展有限公司;上海研拓咨询有限公司;上海交通大学授权不得商用。