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本实用新型公布了一种气动肌肉驱动的机械夹爪，包括一对夹爪组件、4个连接片、滑块、夹爪基架、气动肌肉、电磁比例阀、气压传感器、气源装置、DSP控制器；一对夹爪组件的一端通过销连接于夹爪基架，另一端通过连接片与滑块连接，滑块在夹爪基架的槽中滑动...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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