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本发明公开了一种四驱电动汽车的转向控制器，包括VCU整车控制器、线控控制器与模糊控制器。本发明还公开了一种转向控制系统，包括转向控制器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角估计器车辆行驶状态估计器。本发明还公开了一种转向控制方法，...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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