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本发明实施例公开了一种办理进路的道岔防护方法，方法包括：在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致；若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致，则检查最近的有效驱动是否超时；若判断获知最...
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