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本发明公开了一种可转动的柔性驱动光伏清洁系统及控制方法，涉及光伏组件清扫技术领域。包括驱动单元和清洁单元，驱动单元包括闭环绳索和驱动模块，清洁单元包括滚刷和动力轮，滚刷与闭环绳索传动连接，动力轮与滚刷传动连接，动力轮与光伏阵列表面接触，闭环...该专利属于中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;上海耕兴电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;上海耕兴电子技术有限公司授权不得商用。