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本发明公开了一种基于Kinect的多人手势人机交互方法及装置，其中，方法包括：通过Kinect相机采集场景的彩色图像和深度图像，并获取场景内操作者的人体关节位置和面部特征参数；根据人体关节位置和面部特征参数通过光沿直线传播原理得到操作者双手...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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