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基于分治采样粒子滤波的三维机动目标跟踪方法技术
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下载基于分治采样粒子滤波的三维机动目标跟踪方法的技术资料
文档序号:20022545
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一种基于分治采样粒子滤波的三维机动目标跟踪方法,包括:1、通过量测信息预处理模块对传感器测得的当前时刻观测数据进行坐标转换,从球坐标系转换到笛卡尔坐标系;2、对步骤1所测得的观测数据进行分治采样,将三维运动空间分解为相互独立的一维子空间,各...
该专利属于中国科学院半导体研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院半导体研究所授权不得商用。
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