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本发明是关于一种目标跟踪方法及装置，属于智能车领域，该目标跟踪方法包括：获取毫米波雷达周期性采集的多个目标的雷达数据；从所述多个目标的雷达数据中滤除无效目标的雷达数据，得到n个有效目标的雷达数据，n≥1，所述无效目标包括空目标、静态目标、干...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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