下载一体化传感器外参数标定方法、装置的技术资料

文档序号:20022515

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本申请涉及一种一体化传感器外参数标定方法、装置、一体化传感器和存储介质。方法包括:接收触发信号,并根据触发信号触发对应的各传感器,其中惯性传感器的触发频率是视觉传感器的触发频率的m倍,视觉传感器的触发频率是激光雷达的触发频率的n倍,m与n为...
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