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本发明实施例提供了一种障碍信息获取装置及方法，其中，障碍信息获取装置包括：激光器，用于发射线激光；图像采集设备，用于采集目标图像，该目标图像包含线激光在障碍物上照射区域的成像，且该图像采集设备与激光器之间具有固定的相对位置关系；获取模块，用...
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