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一种系统包括侦察车辆。侦察车辆包括被配置为导出侦察车辆的地理位置的空间定位系统。侦察车辆还包括通信地耦合到空间定位系统和通信系统的计算设备，该计算设备包括处理器，被配置为基于侦察车辆的驾驶在地图上创建形状。侦察车辆还包括通信系统，该通信系统...该专利属于凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司授权不得商用。