用于侦察车辆测绘的系统和方法技术方案

一种系统包括侦察车辆。侦察车辆包括被配置为导出侦察车辆的地理位置的空间定位系统。侦察车辆还包括通信地耦合到空间定位系统和通信系统的计算设备，该计算设备包括处理器，被配置为基于侦察车辆的驾驶在地图上创建形状。侦察车辆还包括通信系统，该通信系统被配置为将地理位置、驾驶的记录、形状或其组合发送到基站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于侦察车辆测绘的系统和方法对相关申请的交叉引用本申请要求于2016年5月27日提交的标题为“SYSTEMANDMETHODFORSCOUTINGVEHICLEMAPPING”的美国申请序列No.15/167,590的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文，用于所有目的。
本专利技术一般而言涉及用于测绘应用的侦察车辆系统。
技术介绍
诸如农用拖拉机之类的非公路用车可以在具有各种土壤条件和障碍物的田地中操作。例如，诸如拖拉机之类的自主车辆可以被驾驶通过具有软土(例如，由于土壤的高水分含量)、池塘周围、靠近人类结构和边界(例如，围栏、谷仓)等等的田地。一般而言，可以向自主车辆提供可以由自主车辆用来遵循某些路径并避免某些地形特征的地图。虽然自主车辆可以在应用低或中等分辨率(例如，具有低或中等水平的地图细节)地图的同时成功地穿过田地，但是更高分辨率的地图可以改善行驶路径和工作流。因此，可以增加位于更高分辨率地图中的作物的产量。此外，更高程度的测绘分辨率可以改善驾驶时间并提高操作效率。
技术实现思路
在一个实施例中，一种系统包括侦察车辆。侦察车辆包括空间定位系统，该空间定位系统被配置为导出侦察车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其特征在于：侦察车辆(10)，其特征在于：空间定位系统(54)，被配置为导出侦察车辆(10)的地理位置；计算设备(44)，通信地耦合到空间定位系统(54)和通信系统(46)，包括处理器(64)的计算设备(44)被配置为基于侦察车辆(10)的驾驶在地图(42)上创建形状；以及通信系统(46)，被配置为将地理位置、驾驶的记录、形状或其组合发送到基站(30)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.27 US 15/167,5901.一种系统，其特征在于：侦察车辆(10)，其特征在于：空间定位系统(54)，被配置为导出侦察车辆(10)的地理位置；计算设备(44)，通信地耦合到空间定位系统(54)和通信系统(46)，包括处理器(64)的计算设备(44)被配置为基于侦察车辆(10)的驾驶在地图(42)上创建形状；以及通信系统(46)，被配置为将地理位置、驾驶的记录、形状或其组合发送到基站(30)。2.如权利要求1所述的系统，其中侦察车辆(10)包括惯性测量单元(IMU)(66)，惯性测量单元(66)被配置为经由至少一个惯性测量来过滤地理位置中的“跳跃”。3.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中处理器(64)被配置为显示代表侦察车辆(10)的图标，并将该图标定位在地图(42)中代表侦察车辆(10)的地理位置的位置。4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中处理器(64)被配置为在地图(42)上显示形状和图标两者。5.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中处理器(64)被配置为在显示器(58、81或94)上显示开始控件和停止控件，其中开始控件被配置为在被激活时开始驾驶的记录，并且其中停止控件被配置为在被激活时结束驾驶的记录。6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中处理器(64)被配置为在显示器(58、81或94)上显示暂停控件，并且其中暂停控件被配置为在被激活时暂停驾驶的记录。7.如前述权利要求中任一项所述的系统，包括基站(30)，其中所述基站包括：基站存储器(76)，被配置为存储基站地图(70)；基站处理器(74)；以及基站通信系统(48)，被配置为与侦察车辆(10)的通信系统(46)通信，其中基站(30)处理器(64)被配置为基于由侦察车辆(10)传送的形状、驾驶的记录、地理位置或其组合来更新基站地图(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·A·福斯特，J·H·波塞里斯，B·T·特平，D·J·莫伍德，M·G·霍恩伯格，E·E·委伊克勒，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司，自控解决方案股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US