下载累加和容错的旋转致动器组件的技术资料

文档序号:20021621

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本发明涉及一种致动器组件,其包括:可围绕输出轴线旋转的输出构件;第一致动器和第二致动器,所述第一致动器和第二致动器每个都具有旋转轴线;驱动马达和保持马达;第一连杆机构和第二连杆机构,所述第一连杆机构和第二连杆机构是在第一致动器和第二致动器中...
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