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本发明公开一种管道轮廓测绘方法及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过红外距离传感器在多个方向发送红外探测信号，获取多个方向的障碍物的距离信息，根据测绘机器人的当前位置与多个方向的障碍物的距离信息生成管道子轮廓数据，根据行进中的测绘机器...
该专利属于深圳威琳懋生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳威琳懋生物科技有限公司授权不得商用。

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