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本发明提供一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车。隧道拱架安装机械手包括拱架抓取组件，还包括带动拱架抓取组件移动至拱架放置位置或拱架安装位置的升降组件、带动拱架抓取组件转动至靠近或远离拱架放置平面的铰接组件，以及实现拱架抓取组件多方向旋转...
该专利属于中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。

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