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本发明公开了双凸极无刷直流电动机的电流同步控制方法，涉及磁阻类电动机控制领域。本发明包括：检测电流过零点对应的电角度作为电流相位的观测值，并将过零点的角度作为被控量，将提前换相角作为控制量，进行反馈闭环控制，从而实现提前换相角的自动调节和电...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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