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本发明实施例公开了一种基于车道线的智能驾驶控制方法装置与电子设备，所述方法包括：获取车辆行驶环境的车道线检测结果；根据所述车辆的行驶状态和车道线检测结果，确定所述车辆驶出所述车道线的估计距离；响应于所述估计距离大于第一预设距离值且小于等于第...
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