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本公开提供了一种估计车厢空闲体积的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及物流仓储技术领域。其中估计车厢空闲体积的方法包括：识别相机拍摄车厢的图像得到车厢型号，并根据车厢型号获取车厢的三维模型；利用图像和三维模型，获取车厢的空闲深度信息；利用空...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。