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本发明涉及一种改进的ORB特征匹配方法，包括以下步骤：步骤S1:采用改进的FAST14‑24方法进行角点的初步提取,得到角点；步骤S2:根据得到的角点，采用Shi‑Tomasi角点检测算法进行特征点优选，得到特征点；步骤S3:利用灰度质心法...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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