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本发明公开了一种多色球形目标检测定位方法，通过对摄像设备拍摄到的单张图像依次进行预处理、距离变换、聚类定位以及分类几个部分的步骤，将每一个聚类结果中点簇的中心以及点簇均值所代表的颜色作为目标输出，实现对单张图像中密集多目标的定位。其有益效果...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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