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本法提供一种码垛机集成爪具及抓取方法，该集成爪具包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓...该专利属于长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司授权不得商用。