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本发明提供一种取料装置，包括机架、旋转机构、夹取机构、检测机构和控制机构，夹取机构通过旋转机构安装于机架上，夹取机构连接于旋转机构的输出端；检测机构包括角度差检测单元和位置差检测单元，位置差检测单元能够在工件装配过程中，及时调整夹取机构的位...
该专利属于苏州富强科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州富强科技有限公司授权不得商用。

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