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本发明实施例公开了一种搬运设备的控制方法、装置、设备和存储介质。搬运设备的控制方法包括：当待托举物置于承载组件上，向油泵电机加载预设电压，获取预设时间内承载组件的上升速度；将上升速度与至少两个预设速度级别进行匹配，确定上升速度所处的预设速度...
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