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本发明提供了一种全向舵轮，包括转向轴承、固定板、第一驱动轮组和第二驱动轮组，安装轴承包括AGV固定部和舵轮固定部，AGV固定部和舵轮固定部可相对旋转，固定板与舵轮固定部连接，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置于固定版的两侧。本发明的有益效果...
该专利属于深圳市今天国际智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市今天国际智能机器人有限公司授权不得商用。

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