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本发明公开了一种仿生机器人坡地行走装置，所述底座上固定有四个蓄电池，所述蓄电池一端旋转连接有转轴，所述转轴上固定有支撑臂，所述支撑臂的底部固定有支撑框体，所述支撑框体内部设置有平衡爬坡装置；本发明通过驱动齿轮将动力传递给传动轴实现了仿形机器...
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