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本发明公开了一种改进型智能工厂移动机器人，包括用于支撑整体框架的车体以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动力机构、旋转机构、摆动机构、推轴机构、推板机构，所述动力机构右端内侧与后主动轮旋转配合衔接，所述后主动轮可旋转的贯穿对称设置...
该专利属于毛林杰所有，仅供学习研究参考，未经过毛林杰授权不得商用。

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