下载转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆的技术资料

文档序号:20002666

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本发明提供一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆,该方法包括:通过获取车辆当前的左传动轴扭矩以及右传动轴扭矩;判断所述左传动轴扭矩和所述右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值;当所述差值的绝对值大于所述预设阈值时,对所述车辆当前的转向盘扭...
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