下载转向操纵系统控制方法、装置及汽车的技术资料

文档序号:20002665

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本发明提供一种转向操纵系统控制方法、装置及汽车。其中,所述转向操纵系统控制方法,包括:先获取方向盘的转角,并判断方向盘的转角是否大于预设角度,然后,在确定方向盘的转角大于预设角度时,获取当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化,最后...
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