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本发明涉及一种复合功率分流混合动力系统模式切换的H∞鲁棒控制方法，包括发动机启动和发动机扭矩切换阶段。在发动机启动阶段，采用动态规划和H∞鲁棒控制方法，决策第一和第二电机的发动机拖转转矩以及第一制动器打开时的转矩变化，通过功率分流混合动力系...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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