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本发明公开了一种无人驾驶汽车自动安全停车方法，其特点是基于汽车制动与路面摩擦阻力关系，构建无人驾驶汽车自动停车数学模型，使其在安全的停车距离内调整汽车制动初速度，确保自动安全停车，其方法具体包括：建立数学模型以及利用数学模型调整制动初速度等...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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