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一种三角架自走车的避障方法，应用于三角架自走车，所述避障方法包括以下步骤：对道路前方进行实时图像采集，得到第一图像与第二图像，其中所述第一图像由双目摄像头中的左摄像头拍摄得到，所述第二图像由所述双目摄像头中的右摄像头拍摄得到；对属于同一时刻...
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