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本分案申请是关于一种智能车载体平衡自稳方法，属于车载运输领域。技术方案如下：构建非惯性系下平台运动的两个坐标系，坐标系固定在机构载体本身，其原点与地面坐标系原点重合，x轴指向直线电机1伸出方向，y轴指向直线电机2伸长方向，o‑xyz坐标系随...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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