【技术实现步骤摘要】
智能车载体平衡自稳方法本申请为申请号2016112606882、申请日2016年12月30日、专利技术名称“一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法”的分案申请。
本专利技术涉及车载运输领域，尤其涉及一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法。
技术介绍
随着国家经济不断的发展，各行各业的技术水平不断提高，交通运输工具的平稳度越来越成为人们关注的焦点。使得对稳定平台的需求量越来越大，特别是运输条件要求较高的快递运输业，保持运输货物的完好性和安全性。可以大大减少运输中带来的交通事故和经济损失。所以平衡自稳装置的研究具有强烈的现实和理论指导意义。与国外相比，我国对稳定平台的开发和研制相对于世界先进水平国家晚了将近十几年，自主研发的稳定平台使用的惯性元件存在精度较低等问题，嵌入式技术也远远跟不上实际需要。此外，我国在此方面研究历史较为短暂，总体上落后于欧美发达国家。但是随着国内惯性元件的研究、电子技术以及数字技术的不断进步和提高，涉及机械设计技术，机构动力学和运动学，传感器技术，数据采集技术，信号分析和处理技术，现代控制技术等多个领域不断地在完善。对稳定平台的研究也越来越受重视，...
【技术保护点】
1.智能车载体平衡自稳方法，其特征在于，构建非惯性系下平台运动的两个坐标系，坐标系固定在机构载体本身，其原点与地面坐标系原点重合，x轴指向直线电机1伸出方向，y轴指向直线电机2伸长方向，o‑xyz坐标系随着路面地形变化，在平衡状态下，o‑xyz坐标系原点与平台坐标原点重合；y轴方向上的直线电机控制平台在x轴方向上的旋转，x轴方向上的直线电机控制平台在y轴方向上的侧偏，通过电机线运动补偿由于道路状况改变引发的平台角度变化值。
【技术特征摘要】
1.智能车载体平衡自稳方法，其特征在于，构建非惯性系下平台运动的两个坐标系，坐标系固定在机构载体本身，其原点与地面坐标系原点重合，x轴指向直线电机1伸出方向，y轴指向直线电机2伸长方向，o-xyz坐标系随着路面地...
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