下载机械手臂目标获取装置和操作方法的技术资料

文档序号:19999966

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本发明公开了一种带有新型视觉功能的工业和民用机器人及其操作方法。所述机器人包括控制模块控制和驱动多自由度连接系统,所述多自由度链接系统连接目标物获取装置。所述目标物获取装置可以获取位于目标物获取轴线上的目标物,所述目标物获取轴线为穿过所述目...
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