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本发明涉及一种六轴焊接机器人，包括有底座部件、机器人控制器、竖臂部件、滑座部件、水平臂第一部件、水平臂第二部件、竖直臂部件、下横臂部件、腕轴组件以及末端工具；本方案中的上述六轴焊接机器人，其机器人臂杆与传统六关节机器人相比工作范围更大，能够...
该专利属于河北微宏惠工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北微宏惠工机器人科技有限公司授权不得商用。

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