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本发明涉及一种五轴专用全位置焊接机器人，包括底座部件，固定在底座部件上的竖臂部件，竖臂部件上安装滑座部件，竖臂部件与滑座部件组成竖直方向移动轴副；滑座部件上安装水平臂一部件，滑座部件与水平臂一部件组成第一级水平回转轴副；水平臂一部件上安装水...
该专利属于河北微宏惠工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北微宏惠工机器人科技有限公司授权不得商用。

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