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本实用新型提供了一种传动结构及具有其的关节结构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以传递运动；推动部件与第一锥齿轮和/或第二锥齿轮抵接，以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合间隙。关节结构包括装配体和传...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。