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本实用新型公开了一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统，它解决了现有技术不适用于大型飞鸟的仿生研究、大多依赖于专用起降跑道的问题，具有能够实现扑翼起飞、固定翼巡航，能够在巡航阶段灵活地改变固定翼的角度的效果；其技术方案为：包括驱动装置和控制...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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