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本实用新型涉及一种双臂机械手，所述的双臂机械手包括手臂部和手指部；所述的手指部连接在手臂部的一端；所述的手臂部包括肩部动力机构、上臂部、肘部动力机构、下臂部、腕部动力机构；所述的上臂部一端连接肩部动力机构，另一端连接肘部动力机构；所述的下臂...
该专利属于中国人民解放军第二军医大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第二军医大学授权不得商用。

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