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本实用新型涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置，其包括内窥镜探管，所述内窥镜探管内设置有所述双远心镜头、内窥镜光源和内窥镜摄像头，所述双远心镜头经光纤与设置在所述内窥镜探管外部的所述光源连接，所述光源发出的结构光由所述双远心镜头...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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