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一种新型的高楼外墙清洗机器人，其特征是：由行走的升降机．清洗机器人和示教电控系统三大部份组成：行走的升降机是由机座，机座上安装有带电磁码盘的卷扬机，卷扬机中间绕有两根钢丝绳，卷扬机的下端设置有带电磁码盘电动行走小车，机座上还设有带滑轮的两根...
该专利属于郭立真所有，仅供学习研究参考，未经过郭立真授权不得商用。

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