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声音控制模块被配置为基于车辆正在行驶的道路的类型以及道路的光滑度来进行以下至少一项：确定增大麦克风信号的第一幅值时的第一频率和第一增大量；以及减小麦克风信号的第二幅值时的第二频率和第一减小量。音频驱动器模块被配置为：从车辆的麦克风接收麦克风...
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