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一种基于CAN总线的下雨关窗系统，包括车载控制端与车窗控制端；所述车窗控制端包括MCU模块、总线收发单元、CAN总线、电机驱动电路、电机电流检测电路、开关控制电路、信号处理电路、电机单元、玻璃移动机构、车窗、雨滴传感器、障碍物传感器；所述电...
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